Manastir Soko-Grad nalazi se u neposrednoj blizini srednjevekovnog Soko grada iz 15. veka poznatog kao poslednje tursko utvrđenje u Srbiji. Manastir sveti Nikolaj smešten je na jednoj steni Sokolske planine i udaljen je oko 60-tak kilometara od Banje Koviljače. Posvećen je Nikolaju Velimiroviću. Na najvišoj steni Soko grada postavljen je pozlaćen krst, visine 12m.
Soko grad su Turci utvrdili i bio je neosvojiv sve do predaje Srbima i rušenja 1863 godine. Zbog njegove neosvojivosti Turci Sokoljani su ga zvali „nevesta sultanova“. Na putu od manastira do krsta je podignuto 10 kapela od kamena, prigodno oslikanih. U svakoj od njih je ispisana po jedna božija zapovest.
